Bras robotique de palettisation pour la vente en Chine
Bras robotique de palettisation pour la vente en Chine
Une partie des exigences techniques pour le manipulateur de palettisation + machine d’emballage
1. Les marchandises fournies doivent être des produits neufs et impeccables et doivent être conformes aux normes nationales pertinentes et aux garanties expresses.
2. Les marchandises fournies doivent répondre aux exigences de notre entreprise et doivent être amarrées aux lignes de production de l’entrepôt, aux entrepôts tridimensionnels automatisés et aux étagères de véhicules à quatre voies pour garantir que les produits sont normalement stockés après leur sortie de la chaîne.
1. Schéma de l’équipement
Les constructions de l’équipement sont les suivantes.
Non. |
Équipement |
Q’té |
Description |
1 |
Robot |
1 |
Sans base de robot |
2 |
Main standard |
1 |
|
3 |
Boîtier de commande |
1 |
|
4 |
Boîte d’apprentissage manuelle |
1 |
Avec câble de 10 m |
5 |
Arrêt d’urgence |
2 |
1 sur le boîtier de commande et 1 sur le boîtier d’enseignement |
6 |
Câble entre le boîtier de commande et le robot |
1 |
10 millions |
7 |
Enseigner la mémoire |
Max 120 blocs, 90étapes×90couches ※État « blocs"×"étapes"×"couches » 45 000 ≦ |
|
8 |
Signaux de verrouillage externes |
Veuillez vous référer à la liste de verrouillage dans les dessins électriques pour les types. |
2. Spécifications générales
Type de mise en page : Veuillez vous référer au dessin de mise en page ci-joint.
1) Détails des produits à manipuler
Type de colis : Boîte
un. Contenu:
Taille, poids et nombre de pièces/palette
N0. |
Produit |
Taille et poids |
Nombre de pièces/palette |
L×L×H – Poids (kg) |
Pièces/couche×couches =sac/palette |
||
1 |
255Lx370Lx260H-17kg |
10 boîtes x 6 couches = 60 boîtes/palette |
2) Hauteur d’empilage : 1560 mm (palette non incluse)
3) Capacité de manutention : 200-400 boîtes / heure
※État
Le temps d’échange des palettes n’est pas pris en compte.
4) Taille de la palette : 1000 (W) ×1200 (L) ×150 (H)
5) Modèles d’empilement :
Reportez-vous aux dessins ci-joints.
3. Environnement d’installation
1) Lieu d’installation : intérieur
2) Température ambiante : normale (0 °C ~ 40 °C)
3) Humidité relative : normale (45 % HR ~ 85 % HR)
4) Atmosphère : normale (pas d’environnement spécial nécessitant des mesures antirouille ou antidéflagrantes, ou des mesures contre les températures extrêmement basses)
4. Source d’alimentation
1) Source d’alimentation requise
3 phases, 3 fils, 220V, 50Hz (Fluctuation max. ±10 %)
un. L’alimentation de commande doit être de 220 V ou 100 V monophasé, obtenue à partir des phases R et S de la source d’alimentation principale. Une source CC spéciale est utilisée pour alimenter le micro-ordinateur.
b. La borne de terre est installée dans le boîtier de commande. Veuillez connecter le fil de terre à la borne de terre de la même manière que le câble d’alimentation.
2) Consommation électrique requise : FUJI ACE 2.3KVA

5. Source d’air
1) Pression d’air requise : 0,5 MPa (supérieur à la pression manométrique)
2) Consommation d’air requise消耗量 : FUJI ACE 120Nl / min
3) L’air comprimé sera reçu à l’union 3/8B (taille du tuyau), qui est installée sur le poteau d’air comprimé.
6. Spécifications du boîtier de commande
1) Matériel : plaque d’acier épaisse-2,3 mm (porte-1,6 mm)
2) Structure : structure anti-poussière de type autoportant (type porte d’entrée)
3) Dimensions extérieures : 700W×350D×1700H
4) Utilisation de la langue : anglais, chinois
5) Étendue de la fourniture de l’équipement auxiliaire
Appareil |
Dans le champ d’application |
Hors du champ d’application |
Appareil |
Dans le champ d’application |
Hors du champ d’application |
Disjoncteur |
○ |
Lumière à l’intérieur du boîtier de commande |
○ |
||
Disjoncteur moteur |
○ |
Prise électrique |
○ |
||
Disjoncteur de fuite |
○ |
Unité de programmation |
○ |
6) Taille du fil dans le boîtier de commande :
Nous nous réservons le droit de sélectionner les fabricants de fils appropriés.
Circuit de commande : 0.75Sq (AWG28 ou plus pour le circuit de courant électrique faible et 0.5 ~ 0.75Sq pour le circuit d’E/S)
un. Circuit d’alimentation :
Capacité du moteur
|
(0,2 ~ 1,5 kW) |
(2,2 ~ 3,7 kW) |
(5,5 kW) |
AC200/220 |
1,25 m² ou plus |
2Sq |
3,5 m² |
Capacité du moteur |
(0,2 ~ 2,5 kW) |
(2,5 ~ 4,5 kW) |
|
Servomoteur AC |
1,25 m² ou plus |
2Sq |
7) Couleurs des fils :
Circuit d’alimentation |
Noir (notre standard) |
Contrôle de circuit (AC) |
Jaune |
Circuit de commande (DC) |
Bleu |
Fil de terre |
Vert |
8) Couleurs de phase :
R phase R |
Rouge |
S phase S |
Blanc |
T phase T |
Bleu |
9) Couleurs des lampes et des boutons :
Courir |
Arrêter |
Mise sous tension |
Panne |
Signal |
Autrui |
|
Lampe |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
Bouton |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
10) Informations générales :
un. Dans le boîtier de commande, des bornes à souder rondes sont utilisées pour les circuits d’alimentation et des bornes à souder en forme de Y sont utilisées pour les circuits de commande.
b. Pas plus de 2 fils sont connectés à la même borne.
c. Tous les tubes de fil sont marqués du même numéro utilisé dans la séquence, à l’exception de ceux des circuits de puissance. Des capuchons isolants avec des couleurs d’identification sont utilisés pour les circuits d’alimentation.
Plus d’informations ou d’exigences, veuillez nous contacter à tout moment.
Ady
WhatsApp :+86 18854162963













