Systèmes de manutention robotique ou manipulateur, dépalettisation, palettisation

Systèmes de manutention robotique ou manipulateur, dépalettisation, palettisation

Une partie des exigences techniques pour Manipulateur de palettisation + Machine d'emballage

1, les marchandises fournies doivent être des produits neufs et sans défaut, et doivent être conformes aux normes nationales pertinentes et aux garanties expresses.

2. Les marchandises fournies doivent répondre aux exigences de notre société et doivent être amarrées aux lignes de production de l'entrepôt, aux entrepôts tridimensionnels automatisés et aux étagères de véhicules à quatre voies pour garantir que les produits sont normalement stockés après leur sortie de ligne. .

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Détails du produit

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

1. Aperçu de l'équipement

Les constructions des équipements sont les suivantes.

Non.	Équipement	Qté	Description
1	Robot	1	Sans base de robot
2	Main standard	1
3	Boîtier de commande	1
4	Boite pédagogique manuelle	1	Avec 10m de câble
5	Arrêt d'urgence	2	1 sur boitier de commande et 1 sur boitier didactique
6	Câble entre le boîtier de commande et le robot	1	10m
7	Mémoire d'enseignement		Max 120 blocs, 90 étapes × 90 couches ※Condition ”blocs”×”étapes”×”calques” ≦45 000
8	Signaux de verrouillage externes		Veuillez vous référer à la liste de verrouillage dans les schémas électriques pour les types.

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2. Spécifications générales

Type de mise en page : veuillez vous référer au schéma de mise en page ci-joint.

1) Détails des produits à manipuler

Type d'emballage : Boîte

un. Contenu:

Taille, poids et nombre de pièces/palette

N0.

Produit

Taille et poids

Nombre de pièces/palette

L×L×H – Poids (kg)

Morceaux/couche×couches

=sac/palette

255Wx370Lx260H-17kg

10 boîtes x 6 couches = 60 boîtes/palette

2) Hauteur d'empilage : 1560 mm (palette non incluse)

3) Capacité de manutention : 200-400 boîtes/heure

※Condition

Temps d'échange de palette non pris en compte.

4) Taille de palette : 1000 (L)×1200 (L)×150 (H)

5) Modèles d'empilement :

Reportez-vous aux dessins ci-joints.

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3. Environnement d'installation

1) Lieu d'installation: intérieur

2) Température ambiante : normale (0℃~40℃)

3) Humidité relative : normale (45 % HR ~ 85 % HR)

4) Atmosphère : normale (pas d'environnement particulier nécessitant des mesures antirouille ou antidéflagrantes, ou des mesures contre les températures extrêmement basses)

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4. Source d'énergie

1) Source d'alimentation requise

3 phases, 3 fils, 220 V, 50 Hz (fluctuation max. ± 10 %)

un. L'alimentation de commande doit être de 220 V ou 100 V monophasé, obtenue à partir des phases R et S de la source d'alimentation principale. Une source CC spéciale est utilisée pour alimenter le micro-ordinateur.

b. La borne de terre est installée dans le boîtier de commande. Veuillez connecter le fil de terre à la borne de terre de la même manière que le câble d'alimentation.

2) Consommation électrique requise : FUJI ACE 2,3 KVA

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5. Source d'air

1) Pression d'air requise : 0,5 MPa (supérieure à la pression manométrique)

2) Consommation d'air requise : FUJI ACE 120Nl/min

3) L'air comprimé sera reçu à l'union 3/8B (taille du tuyau), qui est installé sur le poste à air comprimé.

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6. Spécifications du boîtier de commande

1) Matériau : plaque d'acier épaisse de 2,3 mm (porte de 1,6 mm)

2) Structure : structure anti-poussière de type autonome (type porte d'entrée)

3) Dimensions externes : 700W×350D×1700H

4) Utilisation de la langue : anglais, chinois

5) Fourniture d'équipements auxiliaires

Appareil	Portée	Hors champ	Appareil élément	Portée ont	Hors champ aucun
Disjoncteur		○	Lumière à l'intérieur du boîtier de commande		○
Disjoncteur moteur		○	Prise électrique	○
Disjoncteur de fuite	○		La programmation rêve		○

6) Taille des fils dans le boîtier de commande :

Nous nous réservons le droit de sélectionner des fabricants de fil appropriés.

Circuit de commande : 0,75 Sq (AWG28 ou plus pour un petit circuit de courant électrique et 0,5 ~ 0,75 Sq pour un circuit d'E/S)

un. Circuit de puissance :

Capacité du moteur	(0.2～1.5kw)	(2.2～3.7kw)	(5.5kw)
AC200/220	1.25Sq ou plus	2m²	3.5Sq
Capacité du moteur	(0.2～2.5kw)	(2.5～4.5kw)
Servomoteur à courant alternatif	1.25Sq ou plus	2m²

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7) Couleurs des fils :

Circuit de puissance	Noir (notre standard)
Circuit de commande (CA)	Jaune
Circuit de commande (CC)	Bleu
Fil de terre	Vert

8) Couleurs des phases :

phase R R	Rouge
Phase S S	Blanc
Phase T T	Bleu

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9) Couleurs des voyants et des boutons :

	Courir	Arrêt	Allumer	Panne	Signal	Autres
Lampe	-	-	-	-	-	-
Bouton	-	-	-	-	-	-

dix) informations générales :

un. Dans le boîtier de commande, souder moins les bornes sont utilisées pour les circuits de puissance et moins de soudure en forme de Y les bornes sont utilisées pour les circuits de commande.

b. Pas plus de 2 fils sont connectés à la même borne.

c. Tous les tubes de fils sont marqués du même numéro utilisé dans la séquence sauf ceux des circuits de puissance. Des capuchons isolants avec des couleurs d'identification sont utilisés pour les circuits de puissance.

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