Manipulateur automatique de coordonnées cartésiennes de la plaque supérieure

Solutions techniques de  Manipulateur automatique de coordonnées cartésiennes de la plaque supérieure

La figure 1 est la disposition générale de la solution de robot de manutention à deux axes recommandée. Les principales parties qu'il contient sont les suivantes :

1. Un robot de manutention à deux axes.

2. Base et support du robot.

3. Système de contrôle du robot et boîtier électrique, etc.

4. Filet de protection de sécurité du robot, etc.

Les définitions des axes X et Z du robot sont illustrées à la figure 1, et le mécanisme de préhension doit être conçu. Ce plan n'est qu'un plan préliminaire, qui devrait être révisé et amélioré après de nouvelles discussions et démonstrations par les deux parties. La conception finale est conçue dans votre entreprise jusqu'à ce que les deux parties soient satisfaites. La figure 2 montre des cas antérieurs à titre de référence.

Présentation des principaux éléments du robot

1. Axe X du robot : 

Nous utilisons une unité de mouvement linéaire comme axe X, qui utilise un entraînement par courroie crantée de précision pour la transmission de la charge. Il peut être utilisé seul ou en parallèle avec deux unités de mouvement linéaire de transmission de portique. L'unité de mouvement linéaire est fixée sur un plan et le moteur de mouvement du curseur ne bouge pas, ce qui peut être utilisé pour un mouvement sur de longues distances dans le plan.

Les deux robots partagés avancent et reculent : 6000 mm

Deux robots partagés se déplaçant vers le haut et vers le bas : 500 mm

Course d'avance et de recul d'un seul robot : 3000 mm

Deux robots partagés se déplaçant vers le haut et vers le bas : 500 mm

Mouvement avant et arrière : entraînement par moteur, puissance du moteur d'entraînement 1,5 kw

Mouvement de haut en bas : entraînement par moteur, puissance du moteur d'entraînement 1,5 kw

2. Schéma de l'axe Z du robot : 

L'axe Z adopte une unité de mouvement linéaire avec un axe rotatif, deux guides de guidage linéaires, un entraînement par courroie synchrone de précision et les paramètres spécifiques de l'axe Z avec une seule glissière standard sont les mêmes que ceux de l'axe X. Le schéma réel est illustré à la figure 4. Le servomoteur est un servomoteur à courant alternatif avec un frein de maintien.

3. Socle robotique

Il adopte la méthode des pièces soudées et se connecte au sol par les ancres. Le schéma du modèle de base et le schéma physique sont illustrés aux figures 5 et 6.

4. Système de contrôle

Le système de contrôle du robot adopte Siemens PLC, et le modèle spécifique, le nombre d'IHM à écran tactile et de ports d'E/S pris en charge sont déterminés en fonction des besoins spécifiques.

1. Les travaux à effectuer par le système de contrôle PLC

1) Réaliser la fonction de contrôle du processus de manutention et d'alimentation 

2) Avec fonction de contrôle de chargement et de déchargement manuel et automatique 

3) Reprogrammation et optimisation du processus de production (avec mot de passe)

4) Il est nécessaire de régler la fonction de zone de sécurité, de détecter le signal du capteur à la place de chaque action dans toutes les actions et de coordonner la poignée de main avec la machine à filer au niveau du signal. 

5) Vous pouvez choisir PLC avec fonction de communication Ethernet ou fonction Profibus pour réaliser la gestion des données. 

6) Les paramètres peuvent transférer des données et des programmes via USB, carte CF et autres supports 

7) Le mouvement multi-axes peut être effectué en même temps 

8) Haute stabilité, vitesse de fonctionnement élevée, accélération et décélération élevées.

Plus d'informations, veuillez nous contacter à tout moment. 

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