Toit automatique ajoutant un manipulateur de coordonnées rectangulaires
Toit automatique ajoutant un manipulateur de coordonnées rectangulaires
Peut réaliser ce contrôle automatique, reprogrammable, multi-degrés de liberté, manipulateurs polyvalents à angle droit espace-espace pour les applications industrielles.
Le manipulateur de coordonnées cartésiennes est un manipulateur polyvalent qui peut réaliser un contrôle automatique, reprogrammable et multifonctionnel, multi-degrés de liberté, relation spatiale à angle droit entre les degrés de liberté de mouvement dans les applications industrielles. Il est capable de déplacer des objets et de manipuler des outils pour accomplir une variété de travaux.
Particularité de Toit automatique ajoutant un manipulateur de coordonnées rectangulaires :
1. Mouvement à plusieurs degrés de liberté, l'angle spatial entre chaque liberté de mouvement est un angle droit.
2. Commande automatique, reprogrammable et tous les mouvements exécutés selon le programme.
3. Il est généralement composé d'un système de contrôle, d'un système d'entraînement, d'un système mécanique, d'outils d'exploitation, etc.
4. Flexible et multifonctionnel, en raison des différentes fonctions des outils d'exploitation.
5. Haute fiabilité, haute vitesse et haute précision.
6. Il peut être utilisé dans un environnement difficile, peut fonctionner pendant longtemps et est facile à utiliser et à entretenir.
Toit automatique ajoutant un manipulateur de coordonnées rectangulaires
Projet |
Contenu |
Description |
Qté |
Équipement de robotique/d'automatisation |
Robot de manutention à deux axes |
Réaliser le chargement et le déchargement de la pièce |
1 jeu |
Câble de connexion entre le robot et l'armoire de commande |
Connexion des signaux |
1 jeu |
|
Équipement de contrôle du système |
Système de contrôle du robot et coffret électrique |
1 jeu |
Configurations de Toit automatique ajoutant un manipulateur de coordonnées rectangulaires
SN |
Modèle |
Marque |
1 |
robot |
Chine |
2 |
Réducteur pour chaque arbre |
Taïwan |
3 |
Système de lubrification |
Chine |
4 |
Système de contrôle des robots |
PLC+écran tactile |
5 |
servomoteur |
Panasonic |
6 |
Appareils électriques basse tension, etc. |
Schneider |
7 |
Chaîne de remorquage |
Chine |
8 |
Câble de remorquage |
Câble haute flexibilité |
9 |
Commutateur de signaux |
Entreprise suisse |
dix |
Boîte électrique |
Chine |
Installation sur site et utilisation des conditions techniques environnementales
L'alimentation électrique de l'armoire de commande du robot est équipée d'un interrupteur d'air indépendant et l'armoire de commande du robot doit être mise à la terre séparément avec une résistance de mise à la terre inférieure à 10 Ω.
1. Température de fonctionnement : 5~30°.
2. Humidité relative : 20 à 80 % d'humidité relative.
3. Alimentation : 380 V biphasé, 50 Hz ; Plage de fluctuation de tension : +10 % ~ -10 %, système triphasé à 5 fils.
4. Capacité de distribution et exigences techniques : les exigences sont données après conception détaillée.
5. Il n'y a pas de gaz corrosif, de liquide ou de gaz explosif sur le site.
6. Air comprimé : supérieur ou égal à 6 kgf/cm2 (l'eau, l'huile et les impuretés doivent être filtrées, précision de filtration 30), fluctuation de pression 10 % ;
7. Flux de distribution de gaz et exigences techniques : une fois la conception détaillée terminée, elle est fournie de manière centralisée à l'acheteur, ce qui lui permet de préparer et de compléter l'interface de distribution de gaz.
8. L'accélération des vibrations est inférieure à 0,5 g
9. Traitement conventionnel du sol en ciment, la base d'installation de l'équipement de la ligne de convoyage est fixée avec des boulons d'expansion et le sol, et l'autre est fixée avec le sol par des ancres chimiques. (Si un traitement spécial est requis, la partie B fournira les dessins des exigences de construction des fondations après la signature du contrat).
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